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傾角傳感器在四輪定位測量系統(tǒng)中的應(yīng)用
四輪定位儀對傾角傳感器安裝要求:四輪定位測量系統(tǒng)對于以上幾種傾角的測量,除前束角一般通過轉(zhuǎn)盤或轉(zhuǎn)角傳感器實(shí)現(xiàn),其他角度一般采用傾角傳感器。傾角傳感器固定在四輪定位儀安裝底版上,再通過夾具安裝在汽車的車輪上。由于汽車結(jié)構(gòu)的原因,汽車車輪定位角中的傾角測量分為直接測量和間接測量兩種。從車輪傾角的定義中可知車輪外傾角測量可以直接利用傾角傳感器測得其值,而主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角則不然,由于主銷是安裝在車輪的內(nèi)側(cè),一般不能直接通過傾角傳感器來測量。測量方法是通過以一定角度轉(zhuǎn)動車輪,測得車輪繞主銷擺動曲面的法線變化率來間接反映主銷傾角值。因此測量主銷傾角的過程是一動態(tài)測量過程,對傳感器也相應(yīng)提出了動態(tài)響應(yīng)的問題。一般來說,這個動態(tài)變化的速度取決于測量時操作者轉(zhuǎn)動方向盤的角速度。據(jù)筆者統(tǒng)計,正常操作時此角速度在5°/min,反映到主銷傾角上約0.5°/min。除此之外,車輪傾角的測量范圍應(yīng)在以±15°左右。通過調(diào)查當(dāng)今在用的車型,傾角的調(diào)整偏差值一般在5'左右,如:上海大眾PASSAT B5前輪外傾角值為-0°35'至0°25'。因此可知傳感器的測量分辨率應(yīng)小于等于5'。 汽車四輪定位包括前輪定位和后輪定位。當(dāng)前擔(dān)當(dāng)車輪定位檢測的儀器大部分為“四輪定位儀”,檢測時四輪定位儀先測量出汽車現(xiàn)時的四輪定位參數(shù),然后由計算機(jī)自動與相應(yīng)車型的存儲值對比,對汽車四輪定位算出偏差值,維修人員按照定位儀的提示進(jìn)行修正就可以恢復(fù)原狀了。
由于汽車結(jié)構(gòu)的原因,汽車車輪定位角中的傾角測量分為直接測量和間接測量兩種。從車輪傾角的定義中可知車輪外傾角測量可以直接利用傾角傳感器測得其值,而主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角則不然,由于主銷是安裝在車輪的內(nèi)側(cè),一般不能直接通過傾角傳感器來測量。
由于汽車結(jié)構(gòu)的原因,汽車車輪定位角中的傾角測量分為直接測量和間接測量兩種。從車輪傾角的定義中可知車輪外傾角測量可以直接利用傾角傳感器測得其值,而主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角則不然,由于主銷是安裝在車輪的內(nèi)側(cè),一般不能直接通過傾角傳感器來測量。
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